Любое уравнение прямой в декартовой системе координат вида \(Ax+By+Cz+D=0\)
можно преобразовать в полярные координаты
Полярные координаты, как вы знаете обладают двумя основными параметрами: радиус-вектором и углом от оси координат.
Так как у нас три оси координат, то значит у нас три угла
И формулы, которые отвечают за переход от декартовых к полярным следующие:
)
)
)